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D136-001-007自動(dòng)化卡件庫(kù)存

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D136-001-007自動(dòng)化卡件庫(kù)存

類目：RELIANCE
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Profibus/FMS 　 　 表（一） 三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一覽表 一層為信息層，主要負(fù)責(zé)大量信息及不同廠家不同設(shè)備之間的信息傳輸，工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet為目前較常用的一種信息網(wǎng)絡(luò)，世界各大PLC生產(chǎn)廠商均支持工業(yè)以太網(wǎng)。但是，由于Ethernet的實(shí)時(shí)性不及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如果直接參與實(shí)時(shí)控制不能夠?qū)崟r(shí)的收發(fā)各種控制數(shù)據(jù)。為此各自動(dòng)化廠商近年推出了實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)，歐姆龍和羅克維爾產(chǎn)品為Ethernet/IP，施奈德采用Modbus-TCP/IP，西門子的為ProfiNet等。在隧道監(jiān)控上以太網(wǎng)主要用于各個(gè)隧道管理所與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸，包括各種交通流量信息，各傳感器數(shù)據(jù)等大量歷史數(shù)據(jù)信息。 第二層為控制層，主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線組成隧道區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò)，其特點(diǎn)是由于采用了標(biāo)準(zhǔn)總線組網(wǎng)，既能滿足實(shí)時(shí)通信的要求，又具有開(kāi)放協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)接口，能在總線上方便的掛接各種外場(chǎng)設(shè)備，有利于監(jiān)控系統(tǒng)的未來(lái)擴(kuò)展。目前，現(xiàn)場(chǎng)總線有40多種，在公路監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線主要有Controller Link、LonWorks、Inetrtbus、Profibus、Can和Modbus。他們的共同特點(diǎn)是高速、高可靠，適合PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊。隨著各自動(dòng)化廠商近年推出了實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)，傳輸速率都在100M左右，目前控制層采用以太網(wǎng)也越來(lái)越普及，但以太網(wǎng)為總線型或星型結(jié)構(gòu)，需要通過(guò)光纖交換機(jī)將其轉(zhuǎn)換為光纖冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性。 第三層為設(shè)備層，這一層用于PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O端子及現(xiàn)場(chǎng)儀表之間的通訊，它們有DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等，其中DeviceNet已經(jīng)成為工業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)總線而得到了廣泛的應(yīng)用，Profibus/DPPLC以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、可變等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。龍門銑床是加工大型零件的重型機(jī)械加工設(shè)備，常用來(lái)銑削零件的平面，也可以進(jìn)行鏜削、鉆削等其它形式的加工。X2010A龍門銑床同時(shí)可以進(jìn)行2個(gè)平面的銑削加工，工作效率高，但原機(jī)床控制系統(tǒng)中采用了大量繼電器、接觸器等有觸點(diǎn)元件，致使整個(gè)機(jī)床在運(yùn)行中的可靠性差，維修頻率高，不能充分發(fā)揮大型機(jī)床的作用，采用PLC對(duì)X2010A龍門銑床進(jìn)行控制改造，旨在提高機(jī)床的穩(wěn)定可靠性。 2 控制要求 X2010A龍門銑床的主要運(yùn)動(dòng)是3個(gè)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)和3個(gè)主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、橫梁的升降運(yùn)動(dòng)。PLC作為主控制器，用來(lái)協(xié)調(diào)各運(yùn)動(dòng)部件之間的動(dòng)作。由于所有進(jìn)給動(dòng)作公用1臺(tái)直流
電機(jī)
，靠液壓電磁閥換向?qū)崿F(xiàn)不同方向進(jìn)給動(dòng)作，所以進(jìn)給動(dòng)作(包括橫梁升降)必須等液壓系統(tǒng)工作正常、壓力繼電器動(dòng)作后方可進(jìn)行;進(jìn)給與橫梁的升、降必須互鎖，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，橫梁必須夾緊;主軸與進(jìn)給的互鎖，啟動(dòng)時(shí)，主軸先啟，然后才可以進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作，停止時(shí)，先停進(jìn)給，后停主軸，急停時(shí)，進(jìn)給立即停止，主軸延時(shí)停止;每1個(gè)進(jìn)給方向都設(shè)有超程保護(hù)開(kāi)關(guān);設(shè)有點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)工作方式;工作臺(tái)和3個(gè)主軸箱具有正、反向進(jìn)給和正、反向快速功能。 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于液壓泵的啟、停，工作臺(tái)和3個(gè)主軸箱進(jìn)給的選擇開(kāi)關(guān)和執(zhí)行電磁鐵控制關(guān)系簡(jiǎn)單，通過(guò)外部按鍵、開(kāi)關(guān)直接控制，故沒(méi)有占用PLC的輸入輸出點(diǎn)。根據(jù)原機(jī)床的控制特點(diǎn)，綜合機(jī)床各部分動(dòng)作情況，選擇OMRON公司的C40P型PLC，I/O分配如附表所示。

PLC梯形圖設(shè)計(jì)主要依據(jù)機(jī)床的工作方式、邏輯交叉關(guān)系、控制要求，并注意各運(yùn)動(dòng)之間的互鎖關(guān)系。程序控制框圖如圖1所示。主軸瞬時(shí)啟動(dòng)、延時(shí)停止的梯形圖2所示。 4 結(jié)論 PLC作為主控制器協(xié)調(diào)控制整個(gè)機(jī)床的動(dòng)作，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)參數(shù)調(diào)整，使其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)啟、停平穩(wěn)。操作面板設(shè)有電樞電壓、電樞電流、勵(lì)磁電流、電機(jī)速度指示，直觀明了，便于操作。
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