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YASKAWA CIMR-P5M25P51F伺服機(jī)器人模塊

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YASKAWA CIMR-P5M25P51F伺服機(jī)器人模塊

類(lèi)目：RELIANCE
型號(hào)：CIMR-P5M25P51F
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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對(duì)于需要直流電壓的框架， 測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問(wèn)題發(fā)生在SR PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲， 如必要的話(huà)，就更換CPU框架。
2、PWR（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。
3、RUN（運(yùn)行）燈亮否？如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮，而編程器并沒(méi)插上，或者編程器處于RUN方式 且沒(méi)有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換CPU模塊。
4、BATT（電池）燈亮否？如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào)，即使電池電壓過(guò)低，程序也可能尚沒(méi)改變。更換電池以后， 檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò)，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
5、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來(lái)檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的一步檢查AC或DC電源如AC 或DC電源正常而繼電器是斷開(kāi)的,則需要更換框架。
一般查找故障步驟
其他步驟于用戶(hù)的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問(wèn)題，尚修改或調(diào)整。查找故障的好工具就是 您的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)。首先，插上編程器，并將開(kāi)關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行。
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線(xiàn)川，鼓輪控制器等）。 編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
2、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展
電纜
和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)或電源；否則，要更換輸入模塊。
4、如信號(hào)是線(xiàn)川，沒(méi)有輸出或輸出與線(xiàn)川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出一個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒(méi)有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線(xiàn)川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
5、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。
6、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。
組件的更換
下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟
一、更換框架
1、切斷AC電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器 。
2、從框架右端的接線(xiàn)端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線(xiàn)。 control and diagnose the operating state of the equipment at any time.
(4) The system structure is highly decentralized. A new architecture of fully decentralized control system is constructed. It fundamentally changes the existing distributed control system system, simplifies the system structure and improves the reliability.
(5) Adaptability to site environment. The system has strong error correction capability and can meet the requirements of safety and explosion-proof.
2.2 advantages of Fieldbus (1) saving hardware quantity and investment.
2) Save installation costs.
(3) Save maintenance costs.
(4) Users have high initiative in system integration.
(5) The accuracy and reliability of the system are improved.
(6) The design is simple and easy to reconstruct.
2.3 technical characteristics of CAN bus
From the physical structure, can belongs to the bus communication network, which is similar to BITBUS and RS485, but has essential differences. It is a network specially used in the field of industrial automation, which is different from Ethernet and other management and information processing networks. Its physical characteristics and network protocol characteristics emphasize the underlying monitoring and control of industrial automation. It adopts the latest technology and unique design, and its reliability and performance exceed the obsolete field communication technology, such as RS485 and BITBUS. Can has the following main characteristics:
(1) The can card can be inserted into PC, XT and at compatible computers at will, thus forming a distributed monitoring system conveniently.
(2) Can can work in multi master mode.