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YASKAWA DR2-A5AC伺服機(jī)器人模塊

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YASKAWA DR2-A5AC伺服機(jī)器人模塊

類目：RELIANCE
型號(hào)：DR2-A5AC
全國(guó)服務(wù)熱線：15270269218
手機(jī)：15270269218
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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為了提高勝利油田采油設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)綜合測(cè)試和控制水平，保證油井高產(chǎn)量、高效率生產(chǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備可能存在的隱患或發(fā)生的故障，并對(duì)盜油等行為進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)測(cè)和制止，必須實(shí)施采油的自動(dòng)監(jiān)控和管理。同時(shí)，在勝利油田采油設(shè)備中，以游梁式磕頭采油機(jī)應(yīng)用為普遍，數(shù)量也多。但傳統(tǒng)的磕頭機(jī)普遍存在著起動(dòng)沖擊大，運(yùn)行耗電多，效率低下等諸多問題，加之油井情況復(fù)雜，斷桿、燒
電機(jī)
等現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，對(duì)電動(dòng)機(jī)沒有可靠的保護(hù)功能，設(shè)備維修量大，急需對(duì)現(xiàn)有的采油機(jī)設(shè)備進(jìn)行改造。為此，我們利用泓格的I-7188EXD以及I-7000模塊對(duì)大沙莊的12臺(tái)采油設(shè)備采用了分布式變頻采油控制方式，其應(yīng)用效果十分明顯。 恒速采油的弊端和變頻采油的必要性 作為采油設(shè)備，其運(yùn)動(dòng)為反復(fù)地上下提升，一個(gè)沖程提升一次，其動(dòng)力來(lái)自于電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的兩個(gè)重量相當(dāng)大的鋼質(zhì)滑塊，當(dāng)滑塊提升時(shí)，類似于杠桿的作用，將采油機(jī)桿送入井中，滑塊下降時(shí)，采油桿提出帶油至井口，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，在滑塊下降過程中，負(fù)荷減輕，電機(jī)拖動(dòng)產(chǎn)生的能量勢(shì)必進(jìn)入再生發(fā)電狀態(tài)，造成主回路母線電壓升高，頻繁的高壓沖擊會(huì)損壞電機(jī)，對(duì)電動(dòng)機(jī)沒有可靠的保護(hù)功能，一旦電機(jī)損害，造成生產(chǎn)效率降低、維護(hù)量加大，極不利于抽油設(shè)備的節(jié)能降耗，給企業(yè)帶來(lái)了較大的經(jīng)濟(jì)損失。 假如采用變頻調(diào)速技術(shù)，效果則完全不一樣，電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比，改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而對(duì)于 變頻器 而言，其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的，可在0～400Hz之間任意調(diào)節(jié)，因此電機(jī)轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。同時(shí)變頻調(diào)速器具有低速軟啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速可以平滑地大范圍調(diào)節(jié)，對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能齊全，如短路、過載、過壓、欠壓及失速等，可有效地保護(hù)電機(jī)及機(jī)械設(shè)備，保證設(shè)備在安全的電壓下工作，具有運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，提高功效等諸多優(yōu)點(diǎn)，是采油設(shè)備改造的理想方案。在本系統(tǒng)中為防止采油滑塊提升時(shí)對(duì)其軸承及繞組的影響，防止電機(jī)過分磨損及過熱，高頻率設(shè)在50Hz。 根據(jù)變頻控制原理，控制系統(tǒng)必須有控制器以及相應(yīng)的控制模塊，由于抽油設(shè)備均在野外工作，基本上處于“無(wú)人看管”的工作狀態(tài)，采用
工控機(jī)
等之類的控制器顯然是不合理的，而泓格的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器I-7188EX具有PC的一切控制功能，只要將其安裝在防雨、防電等場(chǎng)合，便可工作，同時(shí)利于現(xiàn)場(chǎng)安裝，滿足設(shè)計(jì)要求。為此，圍繞I-7188EX控制器，必須有相應(yīng)的功能模塊與之配合才能完成控制任務(wù)，為此我們選用了I-7024模擬量輸出模塊，讓其輸出的模擬信號(hào)作為 變頻器 的輸入控制信號(hào)，I-7060作為相應(yīng)控制開關(guān)的控制模塊、I-7017實(shí)時(shí)采集輸油管路的流量， 由于下莊采油隊(duì)有12臺(tái)抽油機(jī)，為便于“集中管理、分布式控制”，在小隊(duì)的控制室安裝有一臺(tái)監(jiān)視控制計(jì)算機(jī)，主要用來(lái)管理I-7188EX，并且實(shí)時(shí)記錄流量、工作日志、設(shè)備運(yùn)行的健康狀態(tài)。由于小隊(duì)的控制室遠(yuǎn)離采油廠的采油統(tǒng)計(jì)中心，因此，巡視人員將定期攜帶移動(dòng)式筆記本電腦通過HUB與控制計(jì)算機(jī)采用TCP/IP協(xié)議下載控制計(jì)算機(jī)的記錄參數(shù)，然后回采油統(tǒng)計(jì)中心將各個(gè)采油分隊(duì)的記錄參數(shù)匯總、統(tǒng)計(jì)，達(dá)到了對(duì)采油設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的綜合測(cè)試以及管理的目的。在圖1所示的架構(gòu)圖中，I-7188EX與I-7000模塊采用RS-485通信、I-7188EX與控制計(jì)算機(jī)采用TCP/IP通過HUB相連并通信，從而實(shí)現(xiàn)了分級(jí)控制、分級(jí)管理，利于維護(hù)、安裝、移動(dòng)和拆卸，是一種比較優(yōu)良的采油設(shè)備控制系統(tǒng)。 采油變頻調(diào)節(jié)過程 變頻采油是當(dāng)滑塊下降過程時(shí)，經(jīng)I-7188EX邏輯判定,將控制信號(hào)通過I-7024送至變頻器，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，讓滑塊根據(jù)井口真空度以及電機(jī)所帶負(fù)荷變速下降，當(dāng)采油滑塊提升時(shí)，為防止油錘現(xiàn)象的產(chǎn)生，采油泵的啟停將采用聯(lián)動(dòng)方式，即三臺(tái)油泵共一個(gè)出口閥門Configuration software.
High reliable embedded technology at present, the embedded high-performance CPU not only obtains higher processing capacity, but also has smaller volume, lower power consumption, and greatly improves the processing capacity, stability and reliability, so that the x86 design unit can choose the general standard embedded system structure for design, thus getting rid of the limitations of traditional PLC due to the use of proprietary hardware structure system, So that the system has a richer functional prospect and openness. In the existing PAC systems, the SOC (system on chip) core processor with low power consumption and high performance is widely used. There are both CISC based CPUs, such as mobile Pentium series CPUs, and RISC based CPUs, such as arm series and SHX series. Of course, there are also MIPS based CPUs. In general, due to the comprehensive advantages of RISC CPU when applied to industrial control systems, the systems using RISC CPU occupy the majority of the control systems supplied in the current market. Stable operating system the general embedded real-time operating system has made great progress and has been widely used. The VxWorks and PSOs operating systems of the traditional American Fenghe company still have a high share in the high-end field;