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YASKAWA CACR-SR03SZ1SSY?106伺服機器人模塊

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YASKAWA CACR-SR03SZ1SSY?106伺服機器人模塊

類目：RELIANCE
型號：CACR-SR03SZ1SSY106
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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為了提高勝利油田采油設備工作狀態(tài)參數(shù)的實時綜合測試和控制水平，保證油井高產(chǎn)量、高效率生產(chǎn)，及時發(fā)現(xiàn)并處理設備可能存在的隱患或發(fā)生的故障，并對盜油等行為進行及時的監(jiān)測和制止，必須實施采油的自動監(jiān)控和管理。同時，在勝利油田采油設備中，以游梁式磕頭采油機應用為普遍，數(shù)量也多。但傳統(tǒng)的磕頭機普遍存在著起動沖擊大，運行耗電多，效率低下等諸多問題，加之油井情況復雜，斷桿、燒
電機
等現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，對電動機沒有可靠的保護功能，設備維修量大，急需對現(xiàn)有的采油機設備進行改造。為此，我們利用泓格的I-7188EXD以及I-7000模塊對大沙莊的12臺采油設備采用了分布式變頻采油控制方式，其應用效果十分明顯。 恒速采油的弊端和變頻采油的必要性 作為采油設備，其運動為反復地上下提升，一個沖程提升一次，其動力來自于電動機帶動的兩個重量相當大的鋼質滑塊，當滑塊提升時，類似于杠桿的作用，將采油機桿送入井中，滑塊下降時，采油桿提出帶油至井口，由于電機轉速一定，在滑塊下降過程中，負荷減輕，電機拖動產(chǎn)生的能量勢必進入再生發(fā)電狀態(tài)，造成主回路母線電壓升高，頻繁的高壓沖擊會損壞電機，對電動機沒有可靠的保護功能，一旦電機損害，造成生產(chǎn)效率降低、維護量加大，極不利于抽油設備的節(jié)能降耗，給企業(yè)帶來了較大的經(jīng)濟損失。 假如采用變頻調速技術，效果則完全不一樣，電機轉速與頻率近似成正比，改變頻率即可以平滑地調節(jié)電機轉速，而對于 變頻器 而言，其頻率的調節(jié)范圍是很寬的，可在0～400Hz之間任意調節(jié)，因此電機轉速即可以在較寬的范圍內調節(jié)。同時變頻調速器具有低速軟啟動，轉速可以平滑地大范圍調節(jié)，對電動機保護功能齊全，如短路、過載、過壓、欠壓及失速等，可有效地保護電機及機械設備，保證設備在安全的電壓下工作，具有運行平穩(wěn)、可靠，提高功效等諸多優(yōu)點，是采油設備改造的理想方案。在本系統(tǒng)中為防止采油滑塊提升時對其軸承及繞組的影響，防止電機過分磨損及過熱，高頻率設在50Hz。 根據(jù)變頻控制原理，控制系統(tǒng)必須有控制器以及相應的控制模塊，由于抽油設備均在野外工作，基本上處于“無人看管”的工作狀態(tài)，采用
工控機
等之類的控制器顯然是不合理的，而泓格的嵌入式網(wǎng)絡控制器I-7188EX具有PC的一切控制功能，只要將其安裝在防雨、防電等場合，便可工作，同時利于現(xiàn)場安裝，滿足設計要求。為此，圍繞I-7188EX控制器，必須有相應的功能模塊與之配合才能完成控制任務，為此我們選用了I-7024模擬量輸出模塊，讓其輸出的模擬信號作為 變頻器 的輸入控制信號，I-7060作為相應控制開關的控制模塊、I-7017實時采集輸油管路的流量， 由于下莊采油隊有12臺抽油機，為便于“集中管理、分布式控制”，在小隊的控制室安裝有一臺監(jiān)視控制計算機，主要用來管理I-7188EX，并且實時記錄流量、工作日志、設備運行的健康狀態(tài)。由于小隊的控制室遠離采油廠的采油統(tǒng)計中心，因此，巡視人員將定期攜帶移動式筆記本電腦通過HUB與控制計算機采用TCP/IP協(xié)議下載控制計算機的記錄參數(shù)，然后回采油統(tǒng)計中心將各個采油分隊的記錄參數(shù)匯總、統(tǒng)計，達到了對采油設備工作狀態(tài)參數(shù)的綜合測試以及管理的目的。在圖1所示的架構圖中，I-7188EX與I-7000模塊采用RS-485通信、I-7188EX與控制計算機采用TCP/IP通過HUB相連并通信，從而實現(xiàn)了分級控制、分級管理，利于維護、安裝、移動和拆卸，是一種比較優(yōu)良的采油設備控制系統(tǒng)。 采油變頻調節(jié)過程 變頻采油是當滑塊下降過程時，經(jīng)I-7188EX邏輯判定,將控制信號通過I-7024送至變頻器，調節(jié)變頻器的輸出頻率，讓滑塊根據(jù)井口真空度以及電機所帶負荷變速下降，當采油滑塊提升時，為防止油錘現(xiàn)象的產(chǎn)生，采油泵的啟停將采用聯(lián)動方式，即三臺油泵共一個出口閥門Configuration software.
High reliable embedded technology at present, the embedded high-performance CPU not only obtains higher processing capacity, but also has smaller volume, lower power consumption, and greatly improves the processing capacity, stability and reliability, so that the x86 design unit can choose the general standard embedded system structure for design, thus getting rid of the limitations of traditional PLC due to the use of proprietary hardware structure system, So that the system has a richer functional prospect and openness. In the existing PAC systems, the SOC (system on chip) core processor with low power consumption and high performance is widely used. There are both CISC based CPUs, such as mobile Pentium series CPUs, and RISC based CPUs, such as arm series and SHX series. Of course, there are also MIPS based CPUs. In general, due to the comprehensive advantages of RISC CPU when applied to industrial control systems, the systems using RISC CPU occupy the majority of the control systems supplied in the current market. Stable operating system the general embedded real-time operating system has made great progress and has been widely used. The VxWorks and PSOs operating systems of the traditional American Fenghe company still have a high share in the high-end field;