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YASKAWA JAMSC-B2712伺服機(jī)器人模塊

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YASKAWA JAMSC-B2712伺服機(jī)器人模塊

類目：RELIANCE
型號(hào)：JAMSC-B2712
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手機(jī)：15270269218
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)輸出，按住點(diǎn)動(dòng)按鈕，機(jī)器點(diǎn)動(dòng)輸出。 3停機(jī)時(shí)保證橫封封刀抬起，不接觸包裝膜。 4自動(dòng)控制橫封上，橫封下，縱封溫度穩(wěn)定。 5通過(guò)主電機(jī)測(cè)速齒輪的脈沖輸入，控制步進(jìn)電機(jī)與主電機(jī)速度同步。 6通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)信號(hào)與封切位置信號(hào)之間的測(cè)速齒輪脈沖數(shù)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)正追反追。 7可通過(guò)觸摸屏上的手動(dòng)追蹤按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)正追，反追。 8系統(tǒng)具有統(tǒng)計(jì)功能，可記錄每日運(yùn)行時(shí)間，累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，每日包裝數(shù)量，累計(jì)包裝數(shù)量。 開關(guān)量I/O列表應(yīng)用凱控組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)開發(fā) 根據(jù)控制需求進(jìn)行系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)顯示界面。在這里共設(shè)計(jì)了三個(gè)界面，分別是運(yùn)行監(jiān)控界面、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面、系統(tǒng)幫助界面。我們把系統(tǒng)分為三個(gè)子系統(tǒng)來(lái)開發(fā)。 首先是開機(jī)關(guān)機(jī)的實(shí)現(xiàn)，在這里需要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)，開機(jī)時(shí)點(diǎn)擊監(jiān)控界面上的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)預(yù)熱10秒鐘，之后啟動(dòng)主電機(jī)；停機(jī)時(shí)點(diǎn)停機(jī)按鈕，在位置檢測(cè)信號(hào)為一時(shí)，系統(tǒng)停止，關(guān)閉主電機(jī)。而且，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，按外置的緊急停機(jī)按鈕時(shí)，系統(tǒng)停機(jī)；主電機(jī)的過(guò)載保護(hù)信號(hào)為一時(shí)，系統(tǒng)停機(jī)。按點(diǎn)動(dòng)按鈕，系統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)輸出。
第二個(gè)子系統(tǒng)是封切溫度控制系統(tǒng)，在這里分為橫上溫度PID控制，橫下溫度PID控制，縱封溫度PID控制。開機(jī)后系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)封切加熱部件進(jìn)行預(yù)熱。對(duì)溫度控制的各個(gè)參數(shù)的設(shè)定是通過(guò)點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控界面中的“橫上溫度”“橫下溫度”“縱封溫度”三個(gè)按鈕分別設(shè)置各個(gè)參數(shù)。并且當(dāng)溫度出現(xiàn)異常時(shí)系統(tǒng)彈出溫度異常報(bào)警對(duì)話框。第三個(gè)系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)與主電機(jī)速度同步，同時(shí)通過(guò)對(duì)色標(biāo)信號(hào)和封切位置信號(hào)的檢測(cè)，輸出步進(jìn)電機(jī)的正追或反追。主電機(jī)啟動(dòng)后，安裝在主電機(jī)上的測(cè)速齒輪進(jìn)行主電機(jī)的速度的測(cè)量，輸出相應(yīng)的速度脈沖信號(hào)給CKT-S5730控制器，控制器根據(jù)這個(gè)速度脈沖信號(hào)，輸出相應(yīng)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)以主電機(jī)相同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)跟蹤通過(guò)以下邏輯實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)色標(biāo)信號(hào)和封切位置信號(hào)，先計(jì)算這兩個(gè)信號(hào)之間的測(cè)速齒輪輸出的脈沖數(shù)，再根據(jù)色標(biāo)信號(hào)和封切位置信號(hào)出現(xiàn)的先后，來(lái)判斷輸出相應(yīng)脈沖正追還是反追。，系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)正追反追，通過(guò)按運(yùn)行監(jiān)控界面上的“手動(dòng)正追”“手動(dòng)反追”來(lái)實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，通過(guò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面可以顯示本日系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間，本日的包裝數(shù)量，系統(tǒng)累計(jì)包裝時(shí)間，累計(jì)包裝數(shù)量。并且每個(gè)數(shù)據(jù)都可以根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)清零。系統(tǒng)幫助界面用來(lái)顯示系統(tǒng)的幫助信息。 總結(jié) 為客戶提供滿意的自動(dòng)化解決方案是北京凱控科技有限公司的經(jīng)營(yíng)方向，枕式包裝機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目，我們采用凱控自己研發(fā)的CKT-S5730嵌入式工控電腦作為控制器，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的開機(jī)關(guān)機(jī)控制，封切溫度PID控制，步進(jìn)電機(jī)與主電機(jī)同步的控制和光標(biāo)追蹤，實(shí)現(xiàn)了高度的一體化，節(jié)省了原系統(tǒng)中的溫度控制儀表和步進(jìn)電機(jī)控制器的預(yù)算，大大節(jié)約成本，滿足了客戶的工藝要求，提高了客戶設(shè)備的可靠性和客戶設(shè)備的工作效率，客戶反映非常滿意。在應(yīng)用中完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低，精度高，維護(hù)方便可遠(yuǎn)程診斷故障。眾多PLC不具有的功能和優(yōu)勢(shì)，使得凱控公司的嵌入式工控電腦是理想的PLC控制各種食品包裝機(jī)械升級(jí)換代的佳方案。為了提高勝利油田的采油設(shè)備自動(dòng)監(jiān)控和管理水平，保證油井高產(chǎn)量、高效率生產(chǎn)，合理控制采油量，采用泓格公司的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器I-7188EX以及I-7000 ICPDAS模塊對(duì)抽油機(jī)采用變頻控制技術(shù)，進(jìn)行了設(shè)備改造，控制系統(tǒng)的功能以及可靠性到達(dá)了預(yù)期的目標(biāo)。It integrates multi-domain functions, common development platform, open interface and distributed module architecture, and can meet the needs of users for multi-function on a single platform. At the same time, soft logic technology is adopted, and the soft logic core runs in the background. It can coexist with other application programs such as HMI Software and database software in the PAC system at the same time, so as to realize real-time control, HMI configuration software, database and other functions running in one controller at the same time, and truly realize the characteristics of single platform and multi-function of PAC Low cost and other aspects provide a brand-new system solution for existing customers using PC PLC.

3、 Due to the mature application of embedded and soft logic technologies, PAC has gained development opportunities

It is obvious that although there is an urgent need in the market, if there is no advanced preparation and mature application of technology, there will be no PAC. PAC benefits from the technical development and mature application in the field of embedded systems in recent years. In the aspect of hardware, the significant ones include: the design of embedded hardware system, among which the development of CPU technology is the representative; The development of fieldbus technology; Industrial Ethernet is widely used. The software includes: embedded real-time operating system; Soft logic programming technology; The development of Embedded