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YASKAWA SGDA-04ASP伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)庫(kù)存

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YASKAWA SGDA-04ASP伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)庫(kù)存

類(lèi)目：RELIANCE
型號(hào)：SGDA-04ASP
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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錠翼卷繞速度隨卷繞直徑的增大而降速，保證恒張力卷繞。牽伸羅拉、錠翼、筒管和龍筋升降傳動(dòng)的4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度按工藝要求，應(yīng)保持一定比例關(guān)系，如牽伸倍數(shù)、粗紗捻度需改變，則綻翼速度，筒管速度也應(yīng)相應(yīng)的改變，4臺(tái)變頻器和電動(dòng)機(jī)的頻率和轉(zhuǎn)速按工藝要求在觸摸屏上設(shè)定，采用RS-485通訊方式輸入PCC，再通過(guò)CAN BUS總線控制變頻器和電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　 觸摸屏用于工藝參數(shù)的設(shè)定、修改、調(diào)用、儲(chǔ)存和顯示，設(shè)定、修改、調(diào)用和儲(chǔ)存的工藝參數(shù)有高車(chē)速，粗紗支數(shù)、捻度、牽伸倍數(shù)，徑向卷繞密度、軸向卷繞密度、卷繞系數(shù)、紡紗系數(shù)等，顯示上述工藝參數(shù)外，還有單錠時(shí)產(chǎn)量，一落紗中紡紗累計(jì)長(zhǎng)度，單班產(chǎn)量累計(jì)、各變頻器的輸出頻率、電流、電壓以及故障報(bào)警等。 　　4.1 共直流母線供電的變頻調(diào)速 　　多電機(jī)傳動(dòng)的粗紗機(jī)采用共直流母線供電的方式，主要有兩種。 　?。?）4臺(tái)變頻器的直流電路相互并聯(lián) 　　此種共直流母線供電方式如圖2。將4臺(tái)變頻器的直流側(cè)電路相互并聯(lián)，在起動(dòng)、升速、降速、停車(chē)過(guò)程中若M1和M4處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，M2和M3處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，其再生能量足以消耗在處于電動(dòng)運(yùn)行的M1和M4中，因而，直流母線的電壓不會(huì)升高，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比例關(guān)系可保持穩(wěn)定。 　　（2）將其中一臺(tái)變頻器的直流電源供電給其它三臺(tái)逆變器 　　此種共直流母線供電方式如圖3。其中主變頻器的整流橋容量需適當(dāng)放大，以滿足其余3臺(tái)逆變器所需的直流電源。 　　這兩種共直流母線供電方式工作原理沒(méi)有本質(zhì)差別，只是第二種方式將整流電源做在主變頻器內(nèi)，其他3臺(tái)變頻器改為逆變器，這樣簡(jiǎn)化了電路，降低了成本。 　　粗紗機(jī)采用共直流母線供電的變頻調(diào)速、獲得較好的效果。例如，提高了牽伸羅拉、錠翼、筒管和龍筋升降傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)在升速、降速、起動(dòng)和停止過(guò)程中的同步協(xié)調(diào)運(yùn)作能力，如當(dāng)全機(jī)一旦出現(xiàn)失電時(shí)，可以保持粗紗不斷頭。 　　4.2 CAN總線 　　 CAN總線是專(zhuān)門(mén)為傳輸短小，實(shí)時(shí)的控制信息而設(shè)計(jì)的適用于小范圍分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，如汽車(chē)是早采用CAN總線的行業(yè)，現(xiàn)在各種機(jī)械設(shè)備（包括紡織機(jī)械）樓宇自動(dòng)化等廣泛推廣應(yīng)用。CAN即是控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是一種總線式串行通訊網(wǎng)絡(luò)，主要特征有。 圖2 各變頻器直流電路并聯(lián)的共直流母線電路圖 圖3 主變頻器直流電源供其他逆變器的共直流母線電路圖 　?。?） 采用多種方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任何時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而無(wú)需占用地址等節(jié)點(diǎn)信息，因此可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)，同時(shí)還可接收總線上的信息。 　?。?） CAN的直接通訊距離大可達(dá)10km（對(duì)應(yīng)速率5kbps以下），通訊速率高可達(dá)1Mbps（對(duì)應(yīng)傳送距離40m）。 　　（3）CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)要求，當(dāng)兩個(gè)以上節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)退出發(fā)送，而高優(yōu)先的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。 　?。?）CAN的通信介質(zhì)可為雙絞線，同軸電纜或光纖，選擇較靈活。 　　（5）CAN采用短幀傳送，每幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，當(dāng)節(jié)點(diǎn)出錯(cuò)時(shí)，可自動(dòng)關(guān)閉，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。CAN總線
的冗余，使用雙CAN總線和門(mén)控制器聯(lián)接，與顯示器采用Ethernet聯(lián)接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實(shí)現(xiàn)，CPU模塊CP570管理所有的門(mén)控制器、離散I/O和網(wǎng)絡(luò)連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個(gè)控制室的操作終端采用15“顯示屏，操作員和維護(hù)人員從而可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作。
Automation Studio是一個(gè)集成了項(xiàng)目中所有組件工具的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，因此可應(yīng)用于任何規(guī)模任何范圍的項(xiàng)目。無(wú)論在項(xiàng)目的哪個(gè)階段，規(guī)劃、執(zhí)行、測(cè)試、生產(chǎn)或調(diào)試過(guò)程中，統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)環(huán)境既提高了生產(chǎn)效率又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。PLC with single task control mode is not flexible or even competent when dealing with some complex tasks. PCC with multi task time-sharing operating system is a more suitable controller.
The structure model of PCC with multi task processing capability is shown in Fig. 1. The operating system kernel is a standard operating system with multi task processing capability, which can complete the most basic functions such as processing among multi tasks and application management. The middle layer is a special software package of PCC, mainly composed of system management, system task, standard task management, high-speed task management, communication software, etc. it can control the execution of multi task processing capability, realize the call of different task levels according to the execution sequence of each task, monitor the cycle time of each task layer, set, control and force the I / O and communication processing of each task layer. The outer layer is the application program. Each application program (also called task) can run in the PCC at the same time. The processor's capability is allocated to multiple applications through the "task switch". The control system of the injection molding machine is based on its working principle, according to the injection molding process flow, through the control of the PCC on the field sensor elements of the injection molding machine and the control of the relevant executive parts, to realize the automatic control, automatic monitoring and protection of various processes of different plastics in the injection molding process.
The control system is B & R2005 of the 2000 series of products of baccalais industrial automation (Shanghai) Co., Ltd.